工业现场设备,如电机、泵、风机、压缩机等在长期运行过程中,振动情况能直观反映设备的运行状态。通过对设备振动进行实时、精准的分析监测,可提前发现潜在故障隐患,避免设备突发故障造成的生产停滞、安全事故以及高额维修成本,保障工业生产的连续性、稳定性与安全性。
测量参数指标
1. 振动位移:设备振动时产生的位移量,反映设备振动幅度大小。对于不同类型设备,设定相应位移报警阈值,如电机正常运行时振动位移应控制在[X]mm 以内,超过该值可能预示着设备存在不平衡、不对中或结构松动等问题。
2. 振动速度:衡量振动能量的重要参数,体现振动变化的快慢程度。例如泵在正常工况下,振动速度应保持在[X]mm/s 范围内,超出此范围表明设备可能出现磨损、疲劳等故障。
3. 振动加速度:反映振动冲击力大小,能快速察觉设备的突发振动变化。压缩机正常运行时,振动加速度不应超过[X]m/s²,若加速度异常升高,可能表示设备内部出现零部件损坏、松动等严重问题。
4. 频率成分:分析振动信号的频率组成,不同故障会产生特定频率的振动。例如不平衡故障通常在 1 倍频处出现明显峰值;不对中故障可能在 2 倍频处有突出表现。通过对频率成分的精确分析,可准确判断故障类型。
一、振动分析到底可以确定那些问题?
1. 不平衡问题:旋转部件质量分布不均,导致重心与旋转中心不重合,产生离心力,引起振动。通过振动分析,能发现振动幅值随转速升高而增大,且在某一临界转速下幅值急剧上升,振动相位相对稳定。不平衡会使设备产生过大振动,加速轴承磨损,降低设备使用寿命。
2. 不对中问题:包括平行不对中、角度不对中以及综合不对中。平行不对中时,两轴中心线平行但不重合;角度不对中时,两轴中心线存在一定夹角;综合不对中则兼具两者情况。振动分析表现为轴向振动增大,且在联轴器附近振动明显,频谱中会出现二倍频成分。不对中会使联轴器、轴承等部件承受额外载荷,导致部件损坏,影响设备正常运行。
3. 轴承故障:如滚动轴承的内圈、外圈、滚动体及保持架出现磨损、疲劳剥落、裂纹等故障。不同故障部位产生的振动特征不同,内圈故障会使振动频率与转频、轴承滚子数及滚子直径等参数相关;外圈故障振动频率也有相应规律;滚动体故障振动信号具有冲击特性,通过振动的时域波形、频谱分析能发现特征频率成分,还可利用包络分析等技术突出故障特征。轴承故障会导致设备振动加剧、噪声增大,严重时会使设备停机。
4. 齿轮故障:齿轮在长期运行中可能出现磨损、齿面胶合、断齿等故障。磨损故障使振动幅值逐渐增大,频谱中啮合频率及其谐波成分幅值增加;齿面胶合会引起振动突变,出现不稳定振动;断齿故障产生强烈冲击振动,时域波形呈现明显冲击特征,频谱中会出现高次谐波和边频带。齿轮故障会影响传动精度,导致设备性能下降。
5. 松动问题:设备的地脚螺栓松动、部件连接松动等。松动会使振动幅值不稳定,有时会突然增大,振动频率包含低频成分,还可能出现倍频和分频现象。松动会破坏设备的稳定性,引发其他部件损坏。
6. 共振问题:当设备的激励频率接近或等于其固有频率时发生共振。振动幅值会急剧增大,超出正常范围。通过模态分析等方法可确定设备的固有频率,改变设备运行参数或结构,避免共振。共振会对设备造成严重破坏,甚至使设备瞬间损坏。
7. 油膜涡动与油膜振荡:在滑动轴承中,因润滑油膜的动力学特性引发。油膜涡动频率约为转子转速的一半,振动幅值逐渐增大;油膜振荡频率与转子一阶临界转速接近,振动剧烈且难以通过降低转速立即消除。油膜涡动与振荡会导致轴颈与轴承磨损加剧,影响设备稳定运行。
二、测量使用什么仪器?
测量使用的主要设备Emerson AMS 2140,结合相应分析软件进行判断。
1. 不平衡问题
即一个旋转组件的旋转中心偏离质量中心线,常见的原因有:物质堆积,磨损,部件损坏或脱落,装配不当或设计缺陷,热变形,不平衡引起的振动常反映在1倍转速频率处,主要现象如下:
a.转速增加,转速频率处的振动幅值也增加;
b.非悬臂式设备轴向能量很小
c.转速的谐波很小或者没有
d.简单正弦周期性波形
e.轴每旋转一周,重复一个振动周期
f.很少或者没有冲击
2. 滚动轴承故障
滚动轴承的接触表面一般存在一个或多个缺 陷问题,即使在显微镜下也可能看不清楚。 滚动轴承问题是工业机械故障的主要来源。 轴承缺陷是设备早期故障的一个常见原因,导致轴承缺陷的常见原因:
■ 润滑油过多或过少
■ 安装不当
■ 应用不当
■ 安装后振动不符合要求
■ 过载
■ 使用时间过期
■ 存放或操作不当
■ 制造缺陷
滚动轴承的故障频率常出现 在以下频率及其倍频处 (由高频到低频排序)
■ BPFI(内圈缺陷频率)
■ BPFO(外圈缺陷频率)
■ BSF(滚珠缺陷频率)
■ FTF(保持架缺陷频率)
通过加速度频谱观察高频峰值,高频振动分 析能够发现是否缺少润滑。以下是估算滚动轴承故障频率的公式:
■ BPFO—滚珠数量X转速X0.4
■ BPFI--滚珠数量X转速X0.6
典型的波形特征:
■ 周期性非正弦冲击
■ 加速度值摆动较大并有强烈冲击,峰值分布 像“鱼骨图”
■ 周期性特征衰减表示故障进一步劣化
根据轴承的种类和位置,在某一个方向上的 测量(水平、垂直或者轴向)会比其他方向 获得更有用的分析数据。对于多数标准径向 负载滚珠或者滚动轴承,径向(水平或者垂 直)方向是测量方向。对于锥形和推 力轴承来说,轴向是测量方向。
轴承频谱特征:
■ 普遍的频谱表现为高频/低幅值非同步峰值, 非同步峰值的谐波周围通常还伴随转速频率的边带。
■ 宽带能量呈现“土丘”或者“草地”形状,表明 轴承有较大的问题,即将损坏
齿轮箱故障
多个齿轮在同一个切线上旋转就是齿轮啮合。 采集齿轮箱的数据是非常具有挑战性的事情。 故障会包括不对中、齿缺陷或者齿损坏、松 动、应力破裂和齿轮或者轴承疲劳磨损。
3. 齿轮箱波形特点:
■ 出现齿轮啮合(冲击表明有问题)
■ “很忙”的波形
■ 齿缺陷或者齿损坏的情况下每个周期会出现 脉冲 * 由于齿轮箱会自然出现齿轮啮合,趋势是 非常有用的信息
齿轮啮合频率=转速(Hz)X齿数 例如,一个齿轮的转速是10Hz,有72个齿
导致齿轮箱早期故障的原因包括:
■ 润滑不当
■ 错误的运行
■ 轴承损坏
■ 齿轮箱进水
■ 过热
■ 设计或制造缺陷
■ 密封损坏 齿轮箱频谱的特征: GMF(齿轮啮合频率)普遍存在并且以高频的同 步峰值出现。
■ 缺陷表现为齿轮啮合频率的谐波以及转速频率 的边带
■ 边带的幅值通常随着状态恶化而增加
齿轮监测小技巧:
■ 齿轮啮合能量通常会出现,不管齿轮的状况如何;能量的数量取决于齿轮的配置和负载
■ 齿轮啮合频率的谐波的增加是正常磨损的一种显示
■ 偏心磨损会产生边带,边带的频率与故障齿轮相关
■ 齿轮啮合频率边带幅值的增加表明齿轮有问题
■ 边带峰值的间隔能表明哪个齿轮出问题
■ 齿轮的故障能引起自然共振,幅值的增加是存 在潜在问题的征兆
■ 齿轮不对中经常反映在2倍的啮合频率
■ 分析齿轮故障,设置Fmax在3.5倍啮合频率出 以便为边带留出空间
■ 至少使用1600线的分辨率,如果Fmax小于 2000 Hz 至少使用3200线的分辨率,如果Fmax大于2000 Hz (目的是能够分辨出啮合的较慢转速)
■ 标记齿轮以便再次安装的时候啮合和以前完全一样
■ 成套的更换齿轮
■ 谐波幅值很大(3倍或以上)表明松动故障 齿轮齿数比计算 知道输入和输出齿轮的齿数比能够很清楚的计算 出输出轴的转速。 齿数比 - 输入轴齿轮的齿数/输出轴齿轮的齿数。 例如,一个齿轮箱的输入齿轮有72个齿,输出齿 轮有24个齿。 齿数比就是72/24或者3:1。 例如,输入轴转速频率是10Hz,那么输出轴的转 速频率就是30Hz(转速X齿比)