一、应用背景
路面振动引起了车内的各种异响声（buzz, squeak, rattle等）。这些噪声来自于汽车的一些子系统，如驾驶员座舱、座椅、车门、仪表板、中控台、顶棚、HVAC、转向系统，以及许多零部件，如安全带牵引器、声音/娱乐/导航设备、遮阳板等。在这些内饰子系统和零部件之间有超过1000个接触点，这些接触点都可能导致摩擦异响声或撞击异响声，这些异响声音严重影响了汽车的驾驶舒适型，而在汽车出厂前，MB公司的VPR+4D系统可以解决上述痛点。
二、VPR+4D系统主要构成
1.双静音型激振器（银色或者黑色可选）
2.蜂窝台面，用于安装固定被测零部件
3.L型传力力臂结构，用于将激振器的力传递至台面的X,Y,Z轴方向
4.MIMO控制单元，用于导入振动路谱数据，模拟路谱振动
三、系统控制原理
由上图可知，控制线路：控制器--功放--激振器--振动台面--加速度传感器--控制器，为闭环控制回路，控制器的2个模拟输出通道分别输出2个完全独立控制信号给功率放大器，功放将这2个信号放大后输送到激振器，激振器通过激振杆，力臂机械结构将振动传递给台面激励被测物；安装在台面特定位置的振动传感器拾取台面的振动信号通过控制器的模拟输入通道反馈给控制器，软件将其与目标路谱进行对比拟合，以达到一定的控制精度来模拟路面的实际振动量级。
四、传导力臂设计
VPR+4D的力传递，采用了精妙的2:1或其他比例的L型力臂设计，将台面外面的激振器的力通过力臂传递到台面底部进行激振，这种设计对整个系统会带来如下2个重要的好处：
1. 力臂是2:1的杠杆设计，加大了杠杆末端对台面的出力，可以推出更大的台面加速度g值
2. 对于4D模式激励过程，XYZ三自由度切换方向时，无需移动沉重的激振器，只需调换不同力臂之间的螺纹连接杆，就可以轻松的切换台面振动方向
五、丰富的可选夹具及扩展台面
在我司接触的很多实际的使用用户中，其被测物尺寸有时候会很大，而蜂窝台面的尺寸为1.5m*0.6m，而用户的被测物长或宽超过了1.5m或0.6m，此时我们还可以提供相对应的扩展台面，扩展后的新台面的尺寸达到了1.9m*1m，改尺寸可以轻松实现对大尺寸物体的安装试验，同时我司也可以提供相应的通用夹具，用于安装不同规格型号的仪表板测试
六、享有专利的振动簧片设计和台面自动对中系统
VPR+4D所有的振动单元均采用了MB Dynamics公司研发的振动簧片，用来完成动态振动，在做XYZ三自由顺序激励时，可以约束另外2个自由度的振动，实现纯净的单自由度的激励；空气弹簧调节系统设计可以保证整个台面的平衡，不管台面上承载了多重的负载，都可以使台面零位始终保持，确保了整个台面的振动位移范围，当遇到被测物重心较高，在振动激励过程中产生了重心偏移导致偏转加速度，引起台面非驱动轴向响应，此时调节系统也可以将台面稳住，消除这种负面效果
七、VPR+4D可以满足的标准
VPR+4D的设计是既可以做旋转自由度VPR的激励，也可以做XYZ平动自由度的激励，因此它可以满足不同主机厂的异响试验的需求，包括：GMW14011、奇瑞 QSQR S7-25-2024、理想汽车、KIA ES88000-10、Hyundai ES 81603-00；VPR模式满足比亚迪、吉利、长城汽车、零跑对于座椅、仪表板的异响测试规范，还满足GMW18096、CETP 01.10-L-413、CETP 01.12- L423、TPJLR.00.187等测试规范的要求。
GMW14011 Objective Subsystem Component Squeak and Rattle Test
GMW14188 Squeak and Rattle Degradation (Subassembly, Subsystem and Component) Evaluation Procedure
BMW PR311-3 Measurement of Annoying Noise for Components Overall Vehicle
GMW15448 Specification for Heating, Ventilation and Air Conditioning Air Outlets（不包括环境仓）
GM16316 Objective Brake Caliper Assembly Squeak and Rattle Test
Ford CETP 01.01-L-407 Interior Component Squeak and Rattle Evaluation
VPR+4D异响检测系统，功能齐全，性能可靠，可以满足的主机厂的标准广泛，该产品系统能为汽车异响的检测带来便利性，且可以针对不同种类的零部件进行测试，在中国大陆市场已受到不少用户的喜爱
